La tercera época empezará con la proclamación de la Segunda República hasta nuestros días. Este periodo pasa por la supervivencia del Real Cuerpo durante la República y posterior Guerra Civil y su progresivo afianzamiento durante el régimen del general Franco en que mantiene incólume su elevado prestigio, bajo la Jefatura Suprema de quien ostentaba los derechos de la Corona de España S.A.R. Don Juan de Borbón, Conde de Barcelona, posteriormente S.M. el Rey Don Juan Carlos I y en la actualidad S.M. el Rey Don Felipe VI.
A continuación se destacan algunas fotos de este periodo:
1950 – Capítulo de San Ildefonso celebrado en la Iglesia de Patronato Real del Buen Suceso.
1951 – Capítulo de San Ildefonso celebrado en la Iglesia de Patronato Real del Buen Suceso.
1959 – Capítulo de San Ildefonso celebrado en el Real Monasterio de la Encarnación. Fue el primero que S.A.R. el Infante don Luis ostentó el cargo de Presidente del Cuerpo.
1962 – Capítulo de Sal Ildefonso celebrado en el Real Monasterio de la Encarnación.
1964 – Junta de Gobierno celebrada en el año 1964.
1985 – S.A.R. el Conde de Barcelona presidió como jefe supremo los actos de investidura de nuevos miembros en el Real Cuerpo que se celebraron en el Real Monasterio de la Encarnación.
1990 – Capítulo de San Ildefonso celebrado en el Real Monasterio de la Encarnación, bajo la presidencia del conde de Vallellano.
2000 – La Junta de Gobierno recién elegida por el nuevo Presidente, el Excmo. Sr. Conde de Murillo, se presentó el 5 de abril del año 2000, a S.A.R. el Infante Don Carlos, Caballero Protector del Real Cuerpo desde 1968.
2000 – Jubileo del Año Santo organizado el 7 de octubre por el Real Cuerpo, que reunió a todas las Órdenes, Instituciones y Corporaciones nobiliarias. Fue Presidido por S.A.R. el Infante Don Carlos, que ostentaba la representación de S,M. el Rey.
2000 – En octubre del año 2000 la Junta de Gobierno fue recibida por el Alcalde de Madrid en el Ayuntamiento, visitando a continuación la parte noble del mismo y en donde se les ofreció un vino español.
2004 – El 23 de Julio, la Princesa de Asturias Doña Leticia aceptó su nombramiento como Dama Protectora, recibiendo después a la Junta del Real Cuerpo en el Palacio de la Zarzuela para recibir el Lazo de Dama.
2016 – El 24 de febrero de 2016, el Presidente del Real Cuerpo, vizconde de la Torres de Luzón, el Vicepresidente, conde de la Ventosa y el Diputado de Relaciones institucionales barón de Gavín, entregaron las insignias de la Corporación al Ministro de Asuntos Exteriores y Cooperación. D. José Manuel García-Margallo y Marfil, como Caballero del Cuerpo.